라그랑주의 방정식은 뉴턴의 제 2법칙과 비슷하다.

D'Alembert 방정식에서 라그랑주의 방정식을 유도해 낸다.

이때 유의해서 보아야 할 것은 좌변은 위치와 관계가 있고

우변은 힘과 관계가 있다.

처음 볼때 몰랐지만 나중에 봐서야 아하~ 라고 생각이 들었다.

이것이 라그랑주의 운동 방정식이다.

뉴턴의 제 2법칙과 라그랑주의 방정식의 중요한 차이점은

뉴턴의 제 2법칙은 외력과 구속력을 포함하지만

라그랑주의 방정식은 구속력을 포함하지 않는다는 것이다.

--------------------------------------------------------------------------------------

오늘 공부한 것은 라그랑주의 방정식으로 여러 예제를 접했다.

그래서 라그랑주의 방정식을 조금이나마 이해를 했는데

연습문제는 못 풀겠다..ㅡㅡ;

해답이 있으면 보고 풀겠는데..

연습문제 해답 가지고 있는 사람 없어요???ㅠ.ㅠ